个人将车租赁给公司个税缴纳

根据《中华人民共和国个人所得税法》（中华人民共和国主席令第九号）文件第三条规定，个人所得税的税率：（三）利息、股息、红利所得，财产租赁所得，财产转让所得和偶然所得，适用比例税率，税率为百分之二十。

第六条规定，应纳税所得额的计算：（四）财产租赁所得，每次收入不超过四千元的，减除费用八百元；四千元以上的，减除百分之二十的费用，其余额为应纳税所得额。

根据《中华人民共和国个人所得税法实施条例》（国令第707号）第十四条第（二）款规定，财产租赁所得，以一个月内取得的收入为一次。

也就是说，个人将车租赁给公司的行为属于财产转让所得，税率是百分之二十。所得的资金收入没有超过4000元可减去800元，所得在4000元以上减去20%的费用，剩下就是需要缴纳个人所得税了。